胎心率也就是胎儿的心率。胎儿心率受交感神经和副交感神经调节，通过信号描记瞬间的胎心变化所形成的监护图形的曲线，可以了解胎动时、宫缩时胎心的反应，以推测宫内胎儿有无缺氧。正常妊娠从怀孕第37周开始每周做一次胎心监护，如有合并症或并发症，可以从怀孕第28~30周开始做。胎心率慢可能由于胎儿缺氧引起，但有时孕妇服用某些药物，如心得安，药物通过胎盘作用于胎儿，引起胎儿心率减慢。
相信孕妇都知道，当怀孕12周时就能听到胎心，但这时候的胎心音很轻，用多普勒胎心仪或胎语仪才能听到。用胎心听筒在18周的时候才可以听到胎心。一般妊娠15周前，不用超声多普勒胎心仪进行自我监护。对于孕15~28周的孕妇，每天测3次，每次1分钟是安全的。
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