一般在18-20周左右的时候可以开始使用被动式监测技术的智能胎心聆听器来探测宝宝的心跳，宝宝的胎心一般在平均120－160次/分这一范围，但有时还要快些，也不太规律，没有关系，到怀孕末期，你就会发现胎心变得规律多了。需要注意的是，胎心有时会有短暂的停跳，或速度达到180次/分，偶尔出现这种情况是属于正常现象，但是若频繁、长期出现这种现象就需要准妈们及时就医问诊。但是，也有一部分孕妇在妊娠初期由于胎儿的位置关系或者其他种种干扰因素，比如母体的脂肪过厚等原因。通常在胎儿背上方的孕妇腹壁听到的胎心音最响亮，由于胎头位置不同，最响心音部位也不一样，因此在找宝宝心跳时需要孕妈们更有耐心，多花一些时间。
随着技术的不断发展，家用胎心监护仪相较从前越来越智能化。许多胎心仪不再需要耦合剂和连接线，体积也变得越来越小，携带操作都更加方便。一些智能胎心聆听仪器配合托腹带使用，可以通过蓝牙与手机连接，在手机上即可听到宝宝的心跳，而且没有辐射，非常安全。无论在家还是外出，都可以方便使用。
