导读
近日，美国国防高级研究计划局（DARPA）“进攻性蜂群使能战术”（OFFSET）项目在密西西比谢尔比（Shelby）联合部队训练中心的联合兵种集体训练设施（CACTF）开展了第三轮场地实验。在本次场地试验中，OFFSET项目团队部署了大量空中和地面自主载具（无人机与无人车），以演示验证在城市地区的突袭战术。据DARPA介绍，OFFSET项目设想多达250个协同自主系统，为城市地区的小型地面作战单位提供关键的洞察力，在这些区域，有限的视线和狭小的空间可以掩盖面临的危险，并限制载具的机动力和战场通信。
在本次试验的交互式城市突袭场景中，蜂群系统集成商团队设想在垂直、狭小空间和有限视线、限制通信和机动性的城市和地区，设置多个空中协同自主系统来给地面部队提供关键的视野。
地面机器人正在寻找目标物品
OFFSET项目蜂群任务的初始阶段是收集有关城市作战区域的情报。在进行城市突袭时，蜂群部队通过寻找AprilTags来进一步获取和执行DARPA所设计的任务。当蜂群转发从标签中获取的信息时，人类蜂群战术专家自适应地使用他们的团队开发的各种蜂群战术来隔离和保护包含已识别物品的建筑物。同时保持对环境的势态感知和继续监视周围环境。复杂的场景旨在激发和激励大型异构机器人团队的动态使用，以执行这些多样化的任务。
利用蜂群传递的信息从而对环境进行实时监控
OFFSET项目包括两种主要的执行者：蜂群系统集成商和蜂群冲刺者。包括诺斯罗普·格鲁曼和雷声BBN在内的集成商创建了OFFSET架构、接口，以及它们各自的蜂群战术交流，它们通过组合协同行为、算法和现有的蜂群战术来帮助工具演示验证者设计战术。冲刺者则执行集中的任务，并提供与系统集成商组合的附加技术。
人类-蜂群战术协作的新型交互与界面模式
人类-蜂群战术协作的新型交互与界面模式
在本次场地试验中，Case Western University和NorthwesternUniversity展示了能够集成新颖的交互作用和界面模式以增强人与人之间的团队合作的能力，从而使操作员可以使用手势等交互作用或触觉触摸来引导群体。卡内基梅隆大学和Soar Technology将他们的发展纳入了可操作的峰群策略中，例如为峰群提供搜索和绘制建筑物图或自动分配资源的功能。
“看到以前从未接触过现实操作环境，是非常令人着迷的，他们开始理解为什么在茂密的城市环境中如此难以操作” DARPA战术中心的OFFSET计划经理Timothy Chung说。技术办公室（TTO）。“蜂群冲刺者们带来了他们在过去6到9个月中开发的许多新颖技术，并成功地在现实环境中的物理平台上集成和测试了他们的开发，令人兴奋。”
“进攻性蜂群使能战术”项目经理--提摩西·钟博士
先前的场地试验在美国陆军位于加利福尼亚州帕索罗伯斯的罗伯茨营地和位于佐治亚州本宁堡的塞尔比联合兵种集体训练设施进行。另外的场地试验将以大约每6个月一次的频率开展。
地面协作系统演示
美国国防部高级研究计划局（DARPA）正在为其“进攻蜂群使能战术”（OFFSET）项目征集第四次“蜂群冲刺”活动的创意方案。OFFSET项目旨在为城市作战部队研发250个协同作战的自主系统蜂群。因为在城市中，高层建筑、狭小的空间和有限的视线限制了基本的通信、感知、机动性和自主作战能力。
最后让我们一起来看一下美国国防部高级研究计划局（DARPA）官方发布的介绍视频吧！
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