2020年7月14日，民营火箭公司蓝箭航天对外宣布了一项重要进展，该公司开发的液氧甲烷运载火箭朱雀二号完成了控制系统与二级游机发动机匹配性验证。其二级游机“天鹊”10吨级液氧甲烷发动机（TQ-11）完成了单次时长达3000秒的热试车考核，达到了国内泵压式低温液体火箭发动机单次试车时间最高纪录。
朱雀二号是蓝箭航天开发的液氧甲烷运载火箭。“天鹊”10吨级液氧甲烷发动机（TQ-11）是国内现有唯一多喷管液氧甲烷火箭发动机，是朱雀二号液体运载火箭的二级游动发动机，其真空推力8.2吨，采用燃气发生器循环、同轴式涡轮泵，1台涡轮泵供应4台推力室。TQ-11与80吨级主推发动机共用阀门，形成朱雀二号运载火箭二级动力系统。
蓝箭表示，本轮试车完成后，发动机累计试车时间突破10000秒，单台累计试车时间4500秒，已超过6倍发动机额定工作时间，单次最长试车时间达3000秒，创下了国内低温液体火箭发动机的最高记录。
此外，本轮试车中，通过机电伺服控制发动机进行了多种摇摆动作的考核，包括正弦波、方波和三角波，摆角大小覆盖了最大摆动范围，频率覆盖了0.1-25Hz，获得了伺服系统的静、动态特性，性能指标满足火箭控制系统要求。此轮发动机摇摆试车的成功，标志着发动机摇摆方案及机电伺服通过了考核验证，发动机与控制系统的匹配性与协调性通过了试验检验。、
