美国的旅行者一号从1977年发射升空以来，迄今为止已经在茫茫太空中飞了41年了，旅行者一号的最初目的是利用太阳系行星百年一见的特殊几何排列来进行加速，从而尽可能的探测太阳系绝大部分行星，不过在探测完木星土星和它们的卫星之后旅行者一号已经偏离了预定的航线，从此只能向太阳系外飞去，而探测太阳系外侧行星的任务就交给了旅行者二号。
旅行者一号借助土星的引力弹弓效应加速离开黄道面之前就已经穿过了位于火星和木星之间的小行星带，但旅行者一号包括后来的旅行者二号在穿越小行星带时都没有和小行星发生物理上的碰撞，但这并不是因为科学家在事先计算好了旅行者一号的飞行轨道，而是因为旅行者一号基本不可能撞上小行星。
位于火星和木星之间的小行星带虽然有50多万颗小行星，但这些小行星分布在宽度达到4亿公里的空间之内，如此大的空间让小行星之间的平均距离达到了50万千米以上，地球和月球之前的距离才38万千米，也就是说直径不到10米旅行者一号在小行星带飞行是无法撞到任何一颗小行星的，因为小行星之间的距离太长了。
目前旅行者一号的速度已经达到了17km/s，这个速度已经超过了太阳系16.7km/s的逃逸速度，所以旅行者一号是可以离开太阳系的，几十年前旅行者一号就离开了太阳系行星质量最大的木星，现在已经飞到了太阳系的边缘，太阳系的边缘天体的引力也是无法捕获旅行者一号的。
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