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跆拳道运动的特点之一，就是要依靠步法在比赛中的动、变、活、快来配合好各种腿法技术，所以步法的作用就是抓住实战对抗中双方移动的本质和规律，发展变化，明确移动步法的原则，动一步则牵全身，有感即动，万变不离其宗，做到“宗”中有变。这样才能更好地体现积极主动，形成快速、善变、全攻全守的战术特点。
为了帮助大家对跆拳道步法有一个比较全面系统的认识，小编整理了相关书籍，做了汇总如下：
前进步
01 前滑步
实战姿势站立，右脚蹬地，左脚向前上半步，落地时左脚掌先着地，而后右脚再向前跟进半步。
【动作要领】
移动时，两脚距离保持不变，两脚离地不要太高，进步要稳，跟步要快。
02 上步
实战姿势站立，以左脚掌为轴，脚尖外转，右脚蹬地向前上步，成右实战姿势站立。
【动作要领】
动作要协调，要有整体性，上步要快。
03 前跃步
实战姿势站立，两脚同时蹬地向前纵出30~40cm，动作完成后保持实战姿势站立。
【动作要领】
要依靠两脚踝关节与膝关节的力量弹跳纵出，双脚要紧贴地面，不要腾空过高。
后退步
01 后滑步
实战姿势站立，左脚蹬地，右脚先后退半步，落地时右脚掌着地，随之左脚向后跟半步，落地后保持实战姿势不变。
【动作要领】
右脚退步距离不宜过大，右脚退多大距离，左脚要跟多大距离，要借助蹬地的反作用力加快移动速度。
02 后跃步
实战姿势站立，两脚同时蹬地向后跃出30~40cm，动作完成后成实战姿势站立。
【动作要领】
要依靠两脚踝关节与膝关节的力量弹跳纵出，双脚要紧贴地面，不要腾空过高。
03 撤步
实战姿势站立，以右脚为轴内转，左脚向后撤步，成右实战姿势站立。
【动作要领】
动作要协调一致，撤步要快。
侧移步
01 左侧移步
实战姿势站立，右脚蹬地，左脚向左侧上步，左脚随之跟上使身体重心向左移动移开原来的位置。
02 右侧移步
实战姿势站立，左脚蹬地，右脚向右侧方上步，左脚随之跟上使身体重心向右移动离开原来的位置。
【动作要领】
跳换步
实战姿势站立，左右脚同时离地，以腰部力量带动双腿相互交换，落地后仍成实战姿势站立。
【动作要领】
垫步
01 前垫步
实战姿势站立，重心前移，右脚向左脚内侧并拢，同时左脚蹬地向前迈步。
【动作要领】
右脚向前上步要迅速，不等右脚落地，左脚就向前移动，移动的距离不要过大，整个动作要协调连贯。
02 后垫步
实战姿势站立，左脚向右脚方向并拢；同时，右脚蹬地向右移动，两脚落地成实战姿势。
【动作要领】
冲刺步
实战姿势站立，右脚向前上步成左实战姿势，紧接着左脚向前上步回到原来的位置。
【动作要领】
两腿动作要迅速，频率要快，如冲刺跑一般。移动时，步幅不宜过大。
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