卧牛山位于徐州市泉山区，距徐州市中心约7公里，因形似卧牛而得名，到目前为止，卧牛山上共发现墓葬4座，均位于山北麓。
1980年在卧牛山东段发掘一座横穴式崖洞墓，编号M3，由斜坡墓道、甬道、前室、后室和侧室组成，当时据墓中出土钱币推测墓主可能为第十二代楚王刘纡。
2010年在距M3约500米的卧牛山西段发现两座规模更大的墓葬，为卧牛山墓群的主墓。该墓为夫妻同茔异穴合葬墓，编号为M1、M2，由2条墓道、2条甬道、16间墓室构成，两座墓之间有门道相通。墓葬南北全长82.2米，其中甬道长50多米，甬道内以双层单列塞石封堵，两墓用塞石87块。除墓道外，墓室总面积577.8平方米，容积为1473立方米。墓葬虽遭多次盗扰，仍出土陶器、瓷器、铜器、铁器、玉器、漆器等各类器物近千件。这座汉墓规模宏大，形制与龟山汉墓相近，推测墓主可能为第五代楚安王刘道及其夫人墓。
2015年在卧牛山北麓M1、M2东侧约150米处又发现一座墓葬，亦为横穴式崖洞墓，编号M4。该墓由一条20米长的墓道和一个开凿较为粗糙的长方形洞室组成，规模较小，出土随葬品均为明器性质的车马器和兵器。
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